時は20XX年。
世界中の子供たちの間で人気の競技「ビーダマン」には、まことしやかに囁かれている噂があった。
その内容は、「選ばれたごく一部のビーダーしか参加できない大会がある」というもの。
ビーダマン初心者である龍ヶ崎カケルは、愛機ドラシアンと出会い、その秘密の大会、「クロスファイト」に大きく関わっていくことになる。